小諸ICから車で4分
大手門駐車場　2時間無料　以降1時間100円

• JR北陸新幹線軽井沢駅から
  ⇒しなの鉄道しなの鉄道線小諸駅0分⇒徒歩3分 
• JR北陸新幹線佐久平駅から
  ⇒JR小海線小諸駅0分⇒徒歩3分